Політний контролер SIYI N7 Autopilot

N7 Autopilot - це сучасний політний контролер на базі високопродуктивного процесора STM32H743IIK6 з подвійною точністю обчислень (DSP & FPU), розроблений для професійних та промислових безпілотних систем. Контролер підтримує відкриті екосистеми PX4 та ArduPilot, що забезпечує широку сумісність із літаками, мультикоптерами, VTOL-платформами, наземними та водними безпілотними системами.

Модель оснащена подвійною резервною IMU-системою, резервуванням магнітометра та внутрішньою амортизаційною конструкцією, що значно підвищує стабільність і надійність польоту навіть у складних умовах експлуатації. Вбудований підігрів IMU дозволяє підтримувати стабільну роботу сенсорів при низьких температурах.

Контролер підтримує широкий набір периферії: GPS/RTK-модулі, телеметрію, CAN-пристрої, інтелектуальні ESC, оптичні підвіси, камери, датчики швидкості повітря та інші модулі для побудови комплексних автономних систем.

Технічні характеристики

Процесор

• Основний процесор: STM32H743IIK6
• Ядро процесора: 32-bit ARM Cortex-M7
• Частота: 480 MHz
• Flash-пам’ять: 2 MB
• RAM: 1 MB
• DSP та FPU: підтримуються

Співпроцесор

• STM32F103
• ARM Cortex-M3
• Частота: 72 MHz
• SRAM: 20 KB

Сенсори

• Акселерометр / Гіроскоп: BMI088 / ICM20689
• Барометр: MS5611
• Електронний компас: IST8310

Інтерфейси

• UART: 4
• I2C: 3
• CAN: 1
• USB Type-C: 1
• TF Slot (microSD): 1
• Power Module Input: 1
• GPS & Safety: 1
• RC Input (SBUS): 1
• PWM Output: стандартний 8 PWM IO + 5 програмованих IO

Живлення

• Робоча напруга: 4.5 – 5.5 V
• USB Input: 5 V (±0.25 V)
• Servo Voltage Input: 0 – 10 V

Робочі умови

• Робоча температура: від -20°C до +65°C

Розміри та вага

• Розміри: 47 × 68 × 19 мм
• Вага: 57 г

Основні переваги

• Високопродуктивний процесор STM32H743IIK6
• Подвійне резервування IMU
• Резервування магнітометра
• Вбудована система амортизації
• Підтримка PX4 та ArduPilot
• Підтримка RTK та PPK
• Сумісність з MAVLink, MAVSDK, QGroundControl, Mission Planner, UAVCAN
• Вбудований підігрів IMU для роботи при низьких температурах
• Велика кількість інтерфейсів підключення
• Підтримка SD-карти для логування польотів
• Підтримка Smart Battery та Smart ESC
• Підходить для літаків, VTOL, коптерів, UGV та USV

Особливості конструкції

• Подвійне резервування IMU. Політний контролер оснащений двома IMU-модулями автомобільного класу з низьким рівнем шуму, що забезпечує високу точність та відмовостійкість.
• Амортизаційна система. Внутрішня система поглинання вібрацій мінімізує вплив механічних коливань на роботу сенсорів.
• Термостабілізація IMU. Вбудовані нагрівальні елементи підтримують стабільну температуру IMU для коректної роботи в холодному середовищі.
• Підтримка RTK та PPK. Контролер підтримує високоточне позиціонування сантиметрового рівня для картографії, геодезії, агродронів та інших професійних застосувань.

Системна сумісність

Підтримувані платформи та ПЗ:

• PX4 Autopilot
• ArduPilot
• QGroundControl
• Mission Planner
• MAVLink
• MAVSDK
• UAVCAN
• PX4Flow

Роз’єми та порти

1. MAIN OUT
2. TELEM1
3. TELEM4 / I2C-B
4. USB Type-C
5. SERIAL6
6. POWER IN
7. AUX OUT
8. RC IN
9. SD CARD
10. CAN
11. I2C-A
12. GPS MODULE

Типова схема підключення

• GPS / RTK модулів
• Телеметрії та DataLink
• Gimbal Camera / Optical Pod
• PWM моторів та сервоприводів
• RC-приймачів S.Bus
• CAN-пристроїв
• Датчиків швидкості повітря I2C
• TF-карт для логування
• ПК для налаштування та оновлення прошивки

Підтримувані типи техніки

• Літаки
• Мультикоптери
• Гелікоптери
• VTOL
• UGV
• USV