Політний контролер Pixhawk 6C, в алюмінієвому корпусі

Pixhawk 6C — сучасний політний контролер нового покоління серії Pixhawk, створений на базі відкритого стандарту Pixhawk FMUv6C та стандарту роз’ємів. Контролер постачається з попередньо встановленою прошивкою PX4, що забезпечує швидку інтеграцію без додаткових налаштувань.

В основі Pixhawk 6C використовується потужний мікроконтролер STM32H743 від STMicroelectronics у поєднанні з високоточними сенсорами Bosch та InvenSense, що гарантує надійне та стабільне керування автономними літальними й наземними системами в академічних і комерційних проєктах.

Мікроконтролер з ядром Arm Cortex-M7 працює на частоті до 480 МГц та обладнаний 2 МБ флеш-пам’яті і 1 МБ RAM, забезпечуючи достатню обчислювальну потужність для реалізації складних алгоритмів керування й навігації. Відкритий стандарт FMUv6C передбачає використання резервованих малошумних IMU, а інтегрована система вібророзв’язки ефективно зменшує вібрації та шуми для максимально точних вимірювань і покращених льотних характеристик.

Pixhawk 6C є оптимальним вибором де критично важливі точність, стабільність і масштабованість.

Ключові конструктивні особливості:

• Високопродуктивний процесор H7 з тактовою частотою до 480 МГц
• Нова економічна конструкція з низькопрофільним форм-фактором
• Резервовані IMU від Bosch та InvenSense для підвищеної надійності
• Нова інтегрована система вібророзв’язки для зменшення шумів і підвищення точності вимірювань
• Температурна стабілізація IMU за допомогою вбудованих нагрівальних резисторів для оптимальних умов роботи
• Апаратне перемикання режиму PWM-сигналу 3,3 V або 5 V

Примітка:

• GPS-модуль M10 потребує PX4 версії 1.14 та ArduPilot версії 4.3 або новішої
• Доступна порівняльна таблиця силових модулів живлення

Технічні характеристики

Процесори та сенсори

Процесор FMU: STM32H743

32-бітний Arm Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ пам’яті, 1 МБ SRAM

Процесор введення/виведення (IO): STM32F103 

32-бітний Arm Cortex-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

Вбудовані сенсори:

• Акселерометр / гіроскоп: ICM-42688-P 
• Акселерометр / гіроскоп: BMI088
• Магнітометр: IST8310 
• Барометр: MS5611 

Електричні характеристики

Допустимі напруги:

• Максимальна вхідна напруга: 6 V 
• Живлення через USB: 4,75 ~ 5,25 V 
• Вхід живлення серворейки (Servo Rail): 0 ~ 36 V

Струмові обмеження:

• Сумарне обмеження струму для портів Telem1 та GPS2: 1,5 А
• Сумарне обмеження струму для всіх інших портів: 1,5 А

Робоча температура: від -25 до +85 °C

Механічні характеристики

• Габаритні розміри: 84,8 × 44 × 12,4 мм
• Вага: 59,3 г

Комплектація

SKU 11054 / 11055 включає:

• Політний контролер Pixhawk 6C
• Комплект кабелів