Політний контролер Pixhawk 6C, в алюмінієвому корпусі

Pixhawk 6C — современный полетный контроллер нового поколения серии Pixhawk, созданный на базе открытого стандарта Pixhawk FMUv6C и стандарта разъемов. Контроллер поставляется с предустановленной прошивкой PX4, которая обеспечивает быструю интеграцию без дополнительных настроек.

В основе Pixhawk 6C используется мощный микроконтроллер STM32H743 от STMicroelectronics в сочетании с высокоточными InvenSense, что гарантирует надежное и стабильное управление автономными летательными и наземными системами в академических и коммерческих проектах.

Микроконтроллер с ядром Arm Cortex-M7 работает на частоте до 480 МГц и 1 МБ RAM, обеспечивая достаточную вычислительную мощность для реализации сложных алгоритмов управления и навигации. Открытый стандарт FMUv6C предусматривает использование резервированных малошумных IMU, а интегрированная система виброразвязки эффективно уменьшает вибрации и шумы для максимально точных измерений и улучшенных летных характеристик.

Pixhawk 6C является точной и стабильной масштабируемость.

Ключевые конструктивные особенности:

• Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой 480 МГц
• Новая экономичная конструкция с низкопрофильным форм-фактором
• Резервированные IMU от Bosch и InvenSense для повышенной надежности
• Новая интегрированная система виброразвязки для уменьшения шумов и повышения точности измерений
• Температурная стабилизация IMU с помощью встроенных нагревательных резисторов для оптимальных условий работы
• Аппаратное переключение режима PWM-сигнала 3,3 V или 5 V

Примечание:

• GPS-модуль M10 требует PX4 версии 1.14 и ArduPilot версии 4.3 или более поздней
• Доступна сравнительная таблица силовых модулей питания

Технические характеристики

Процесоры и сенсоры

Процесор FMU: STM32H743

32-битный Arm Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM

Процесор ввода/вывода (IO): STM32F103  32-битный Arm Cortex-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

Встроенные сенсоры:

• Акселерометр / гироскоп: ICM-42688-P
• Акселерометр/гироскоп: BMI088
• Магнитометр: IST8310 
• Барометр: MS5611

Электрические характеристики

Допустимые напряжения:

• Максимальное входное напряжение: 6 V&
• Питание через USB: 4,75 ~ 5,25 V&
• Вход питания серворейки (Servo Rail): 0~36 V

Токовые ограничения:

• Суммарное ограничение тока для портов Telem1 и GPS2: 1,5 А
• Суммарное ограничение тока для всех других портов: 1,5 А

Рабочая температура: от -25 до +85 °C

Механические характеристики

• Габаритные размеры: 84,8×44×12,4 мм
• Вес: 59,3 г

Комплектация

SKU 11054 / 11055 включает:

• Полетный контроллер Pixhawk 6C
• Комплект кабелей